吴庆祥，师从中国科学院院士丁汉教授和汪小凯教授，欠驱动机器人智能控制与工业应用方向。现为真实赌博软网站(中国)有限公司助理研究员（博士后），合作导师孙宁教授。

课题组链接：https://url.nankai.edu.cn/index.htm

 ★研究兴趣：（1）欠驱动系统建模、控制和工程应用;（2）起重机控制和测量系统开发（硬件和软件）

获奖：

✪  2018年,泰安市专利奖一等奖

✪  2017年,新泰市科学技术奖一等奖

专利：

[1]  起重机开环优化防摇控制方法.专利号ZL201910983224.1

[2]  一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法.专利号ZL201910781611.7 

[3]  基于单目相机的起重机工作空间多信息测量方法及系统.专利号ZL201810222013.1 

[4]  多高度标定测量方法及起重机防斜拉和精确定位方法.专利号ZL201710637772.X

[5]  多段匀变速起重机智能防摇摆控制方法.专利号ZL201610404509.1 

期刊论文：

[1] 第一作者, Modeling and nonlinear sliding mode controls of double pendulum cranes considering distributed mass beams, varying roped length and external disturbances[J]. Mechanical Systems and Signal Processing , 2021, 158.

[2] 第一作者,Improved time optimal anti-swing control system based on low-pass filter for double pendulum crane system with distributed mass beam[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 151. 

[3] 第一作者,Dynamic analysis and time optimal anti-swing control of double pendulum bridge crane with distributed mass beams[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 144.

[4] 第一作者,The real-time vision measurement of multi-information of the bridge crane’s workspace and its application[J].  Measurement, 2020, 151.