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个人简介
2015年毕业于公司智能科学与技术专业，并保送到公司机器人所攻读博士学位（直博），主要进行各类欠驱动系统的先进非线性控制方法研究，嵌入式机器人的运动控制研究等。2020年6月获得博士学位。同年9月入职真实赌博软网站(中国)有限公司担任讲师。
当前主要研究兴趣： 各类起重吊运系统的自动化，包括非线性控制策略研究，基于视觉等的位置检测、路径规划等；研究特点为理论结合实际，倾向于将技术工业化应用，解决实际问题。正积极尝试与相关企业加强合作； 以下为本人部分起重机运动控制视频（涵盖单起重机快速消摆定位，双起重机协作，船用起重机鲁棒控制，实际集装箱起重机自动运输与防摇制动等等；同时参与该项研究的还有林静正，文天赐，郝运嵩，曹海昕等同学；欢迎更多同学加入！）：  
   
轮腿式仿人机器人的平衡控制与运动规划研究；以下为近期部分实验视频（包含自适应平衡，上下坡，转弯等功能；跳跃、自主感知等更多功能即将上线；同时参与该项研究的还有郝运嵩，曹海昕，董晋阳，刘睿等同学；欢迎更多同学加入！）；
 
 
 
入选真实赌博软网站(中国)有限公司 “学科振兴计划”（每年可招收两名硕士生）；
除了理论成果，我们更追求实际效果。欢迎各位同学加入我的研究团队做出更多有意思的事情！（邮箱：lubiao@mail.nankai.edu.cn）
注：以上图片未经允许不得挪作他用。
科研项目、成果、获奖、专利
曾参与国家自然科学基金，国家重点研发计划等多项重要课题； 近四年共发表SCI期刊论文18篇，其中以第一作者发表SCI期刊论文10篇（包括Automatica, TAC，TIE 等顶级期刊论文5篇）；并在《自动化学报》、《控制理论与应用》等EI期刊/会议上发表论文8篇；授权相关发明专利3项。
入选2020年天津市“项目+团队”重点培养专项（智能起重机相关），团队负责人； 获得广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金课题资助（轮腿式仿人机器人相关），团队负责人；
与天津港合作的“基于机器人轨迹规划的防摇技术研究”横向课题中，担任具体工作负责人（方勇纯教授为项目负责人，核心成员还包括郝运嵩，曹海昕，林静正等实验室成员），完成集装箱起重机（RTG）的自动化改造（项目已顺利结题，获得港口高度认可）；
截至目前，已经协助指导4名本科生完成毕业设计（吴壮2018级，林静正2019级，曹海昕、郝运嵩2020级）；
所获得荣誉包括： 第五届中国“互联网+”大员工创新创业大赛国赛金奖（本人为团队负责人，曹海昕、郝运嵩等为重要成员）； 中国大员工年度人物（全国仅20人）； 博士研究生国家奖学金； 天津市大员工年度人物（当届排名第一）； 天津市创新创业特等奖学金； 天津市优秀员工； 公司周恩来奖学金（公司员工最高荣誉）； 公司青年五四奖章； 公司十杰； 公司研究生优秀毕业生； ...
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Lu, B., Fang, Y., Sun, N., & Wang, X. Antiswing control of offshore boom cranes with ship roll disturbances. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26(2), 740 – 747, 2017. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Sliding mode control for underactuated overhead cranes suffering from both matched and unmatched disturbances. Mechatronics, 47, 116-125, 2017. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear control for underactuated multi-rope cranes: Modeling, theoretical design and hardware experiments. Control Engineering Practice. 76, 123–132, 2018. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Modeling and nonlinear coordination control for an underactuated dual overhead crane system. Automatica, 91, 244-255, 2018. （顶级期刊） Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear Coordination Control of Offshore Boom Cranes Suffering from Actuators Saturation and Nonvanishing Disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 76，123-132, 2018. Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Continuous sliding mode control strategy for a class of nonlinear underactuated systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 63(10): 3471 - 3478, 2019.（顶级期刊） Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Enhanced-Coupling Adaptive Control for Double-Pendulum Overhead Cranes with Payload Hoisting and Lowering. Automatica, 101, 241-251, 2019.（顶级期刊） Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Adaptive Output-Feedback Control for Dual Overhead Crane System with Enhanced Anti-Swing Performance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(6), 2235-2248, 2020. Lu, B., & Fang, Y. Gain-Adapting Coupling Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems，Automatica, 2020，已接收 （顶级期刊） Lu, B., Cao, H., Hao, Y., Lin, J., & Fang, Y. Online Antiswing Trajectory Planning for a Practical Rubber Tire Container Gantry Crane. IEEE Transactions on Industrial Electronics. DOI: 10.1109/TIE.2021.3088356.（顶级期刊） 卢彪, 吴壮, 方勇纯, 孙宁. 带有完整约束的双吊车系统输入整形控制. 控制理论与应用, 35(12), 1805-1811, 2018。 Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. A new sliding-mode like nonlinear controller for overhead cranes with smooth control inputs. American Control Conference, 2016, 252-257.（顶级会议） ... |
