第十七期

l 2021年12月15日（周三） 腾讯会议：132 888 986

报告28：

报告时间：2021年12月15日（周三）9:30~11:00

报告嘉宾：Prof. Yang Shi（施阳 教授），加拿大维多利亚大学

腾讯会议：132 888 986

报告题目：Adaptive Model Predictive Control for Constrained Linear Systems with Parametric Uncertainties

报告摘要：Model predictive control (MPC) is a promising paradigm for high-performance and cost-effective control of complex dynamic systems. This talk will introduce a recent result on adaptive model predictive control (MPC) for a class of constrained linear systems with unknown model parameters. By proactively designing the online estimation mechanism and constructing the tube-based adaptive MPC scheme, the enhanced performance can be achieved compared to the robust tube MPC method. Some existing challenges and future research directions will be discussed.

报告人简介：施阳教授，1998年于西北工业大学获得博士学位；2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。2005-2009在加拿大萨斯喀彻温大学任助理教授及副教授；目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。施阳教授的研究集中于工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等。

他2007获得加拿大萨斯喀彻温大学十佳教学奖；2012年获得维多利亚大学工学院最佳教学奖。2015年获得维多利亚大学年度唯一的最佳研究银奖(Craigdarroch Silver Medal)；2013年获得日本学术振兴会特邀访问教授奖；2017年获得德国洪堡研究基金。他与员工合著的论文获得2017年IEEE Transactions on Fuzzy Systems年度最佳论文奖。目前任IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会主席，担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编(Co-Editor-in-Chief)，任多家国际期刊的副编辑，包括：Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics等。

施阳教授是加拿大工程研究院Fellow (Fellow of Engineering Institute of Canada)，是IEEE Fellow(国际电子电器工程师协会), ASME Fellow(美国机械工程师协会)和CSME Fellow(加拿大机械工程师协会)。