公司机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室
Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics
 2017年秋季先进机器人与MEMS技术系列学术讲座 (第101期)
Seminar Series：Advanced Robotics & MEMS

题目： 精密工业摄影测量

时间： 12月11日上午10:00-11:00

地点：计控学院523

报告人： 孙岩标

研究领域：视觉摄影测量技术、同时定位与地图创建技术

单位： University College London

报告摘要：

报告将介绍如何通过摄影测量学及计算机视觉等技术实现30米实时（10Hz频率）探测距离500~10微米测量精度，从而实现大器件（如AirBus公司飞机机翼）自动测量、控制、组装。另外，简要介绍机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization And Mapping)技术中的一种全局优化平差模型及一种局部优化封闭解模型。

个人简介：

孙岩标，2010年本科毕业于武汉大学，2015年获北京大学博士学位，2013年至2014年在澳大利亚悉尼科技大学Centre for Autonomous Systems进行博士联合培养。2015年7月至2017年6月受聘天津大学讲师，2017年7月至今在伦敦大学学院Centre for Photogrammetry, 3D Imaging & Metrology从事博士后研究。至今，以第一/通讯作者共发表9篇SCI期刊论文，主持1项国家自然青年基金及1项天津市自然青年基金。学术成果累计获得2016年度北京市科技技术发明二等奖、第45届日内瓦国际发明特别金奖及第二届光学工程学科优秀博士论文提名奖。